防止多個激光雷達之間的相互干擾

解決自車激光雷達干擾有兩種主流的方法： １.改變相對位置。 改變相對位置通常有兩種方式：雷達錯層擺放和增加隔板。 錯層擺放時，激光雷達不會發生對射，也不會其他雷達發出激光碰到物體後的反射光，因此不會產生干擾問題。 增加隔板同樣是通過防止激光雷達間發生對射、阻止相互之間接收反射光，來解決干擾問題。 2.相位控制。 相位控制即固定兩個雷達轉動時的相對相位夾角，使自車雷達不會發生對射。 如下圖，兩臺雷達

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