永磁同步電機矢量控制（二）——控制原理與座標變換推導

2 永磁同步電機控制原理 2.1 從PMSM電機的數學模型出發。 dq 軸 電壓方程： dq 軸 軸磁鏈方程： dq 軸 轉矩方程： dq 軸 運動方程： 分析上述方程，如果我們能夠控制 id=0 那麼電壓方程就可簡化爲： 轉矩方程爲： 運動方程爲： 以上式中：ψf 是永磁體磁鏈，R 和 L 是定子繞組的電阻電感，we 是電機電角速度 ，wm 是電機的機械角速度，p 爲極對數，kt 是轉矩常數，J

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