【2020-8-8】樹莓派+Ubuntu18.04編譯Dji Guidance ROS（轉載）

實驗室還有一批大疆的M100和配套的Guidance，但是一直沒有玩起來，大疆官方也早就拋棄了這個平臺，不再提供技術支持。 今天在樹莓派上編譯Intel Realsense的固件的時候，看到大疆之前還提供了適用於16.04的guidance_ros的包，就試着編譯了一下。結果正常，只需要修改一些地方。明天用到機器上試試。 由於dji在16年發佈，17年基本上就被大疆拋棄了，所以只能識別出openc

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