STM32讀取Guidance數據——Guidance SDK

背景：想要將祖傳的Guidance用於DJI A3/新固件的N3飛控。DJI已經停止對於Guidance的更新以及維護工作，Guidance無法和A3、新版固件的N3兼容。擬利用STM32做一塊轉接板讀取Guidance數據發送給A3，並測試Guidance的性能。 DJI 官方開源了Guidance SDK但是目前僅對Windows、Linux、ROS、ARM_Ubuntu有直接的支持（即提供了

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