樹莓派3Raspbian-jessie編譯安裝ROS Indigo完整版

跟不少人的想法同樣，我也想本身搭建一個基於ROS的可移動平臺，因爲特別喜歡樹莓派，就想把ROS裝到樹莓派3上面，折騰了好幾天，終於裝好了。過程當中參考了很多大神的教程，主要參考了著名博主東方赤龍和ROS官方教程，可是Raspbian版本和一些依賴包的更新致使我在安裝的時候不能徹底參考這兩個教程。安裝的過程當中也是遇到了不少問題，因此總結了一些經驗，但願可以幫到你們，有什麼錯誤也但願你們可以指出。p

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