冰球項目日誌2-yjw

咱們小組在12.31號進行了討論,肯定了基本的任務及分工,後面是元旦放假,你們沒有作不少的東西,我也是把本身分工的部分方案想了下。 後面在1.3號,咱們會再進行一次小組討論,肯定下最終的方案,而後進行編程實現。編程

想到的方案1

說明

1 首先在球檯區域劃分出一個擊球區(圖中是用四等分線與中線劃分,實際劃分能夠再測試);
2 根據當前的冰球輸入位置和速度,計算出冰球首次進入擊球區域時的座標,將此做爲擊球點;
3 根據動量定理,計算出實際須要的擊球手的速度。測試

分析

1 這種方法不考慮對方擊球手的位置;
2 不考慮擊球后讓球反彈進球的狀況,直接對準球門;
3 這種方法假定擊球手撞擊以後中止,即與冰球速度交換;
4 這種方法排除了球不會進入擊球區的狀況,或者說若是球不進入擊球區能夠不擊球,等待下一回合。blog

方案示意圖

感覺

不知道是咱們確實基礎比較薄弱仍是其餘的問題,老是以爲這個冰球的策略規劃方面有不少沒有給出約束條件的問題,致使咱們可能選擇方案上有些地方比較糾結。總體進度穩步前進。基礎

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