ubuntu16.04安裝ceres庫
1.ceres是google庫，首先安裝相關依賴git sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev 2.若是安裝時找不到 cxsparse 或者其餘的lib，須要添加
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