論文翻譯（下）：Deep Learning Based Semantic Labelling of 3D Point Cloud in Visual SLAM

接上一篇博客https://blog.csdn.net/qq_40574708/article/details/106268897 鴿了好久了。。。 3.基於3D點雲語義分割的深度學習 我們的系統基於ORB-SLAM2[15]，由3個模塊組成：視覺SLAM模塊、點雲分割模塊和語義標註模塊。我們使用基於關鍵幀的更新策略來生成點雲數據。當插入關鍵幀時，我們使用一個定製的深度學習框架來處理它以獲得對象標

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