Robotic KDL library
Robotic KDL library 我所瞭解到的機器人運動學動力學計算庫包括： Orocos KDL Robotic Library Moveit! OpenRave MATLAB oolbox 來源：Roboticq Orocos KDL orocos KDL是一個開源的portable C++庫，用於機器人運動學動力學解算和控制，是屬於Orocos Project中的一個子項目。Oroco
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