robotic工具箱的simulink仿真

作課題須要用到robotics toolboxs，然而在作simulink仿真的時候老是有不少變量未定義或者報錯，下面總結一下幾個模塊的使用3d 一、jtraj模塊 雙擊jtraj模塊，進入參數設置界面：code n、ts、t、q、tmax都是須要提早在工做空間設置好才能用的。u是時鐘信號能夠不用管blog 下面給出初始化代碼：class n = 6; %

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