VS2019、Cmake搭建Orocos KDL環境

VS2019、Cmake搭建Orocos KDL環境 最近要用C++寫一個求六軸機器人逆解的程序，在網上找了一些資料，決定使用開源機器人庫OROCOS-KDL。在花費兩天的時間後，終於能在VS2019上跑起來。 主要參考內容 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65496560 前面的過程基本和該答主一樣 Eigen3源碼下載 git clone https://github

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