三維空間中的橢球擬合與磁力計、加速度計校訂

參考資料:算法 https://blog.csdn.net/HJ199404182515/article/details/78018785《平面二維任意橢圓數據擬合算法推導及程序實現詳解》函數 https://blog.csdn.net/hj199404182515/article/details/59480954 《空間二次曲面數據擬合算法推導及仿真分析》學習 http://www.javash
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