Automotive radar 信號處理 第2課 速度估計

之前我們對automotive radar中的距離估計的原理進行了介紹，然後我們進入下一個基本問題，速度估計。 Automotive radar是根據多普勒效應對目標的速度進行估計的。 假設現在有兩輛汽車，其中一輛汽車在另一輛汽車的前方以不同的行駛速度相對運動着，此時雷達反射回波的來回時間 τ=（2（R±vt）/c） ，來回時間的不同造成了雷達接收回波信號的多普勒頻移 fd=(±2v/λ) 。多普

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