Automotive radar 信號處理 第3課 方位估計

在上一節中「Automotive radar 信號處理 第2課 速度估計」中，通過FMCW這樣的寬脈衝可以對目標的距離和速度進行分辨。 在實際的應用場景下，在獲得目標的距離和速度信息後，爲了對車輛周圍的行駛環境形成更好的感知，就需要對目標進行方位估計。 如圖，在車輛行駛的前方的某一個距離上有兩輛汽車，此時就需要通過方位估計來區別這兩個位於同一距離位置上的目標。 利用FMCW的脈衝可以在快時間維和慢

>>阅读原文<<