深度補全（一）-論文閱讀-翻譯（Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network）

摘要 深度預測是理解場景三維幾何結構的重要組成部分。對於立體圖像來說，局部匹配就足夠進行估計了，但是從單個圖像中找到深度關係就不那麼簡單了，需要從各種線索中整合全局和局部信息。此外，這項任務本身是含糊不清的，很大一部分不確定性來自於總體規模。在本文中，我們提出了一種新的方法，通過使用兩個深層網絡棧來解決這個問題:一個是基於整個圖像進行粗略的全局預測，另一個是在局部細化這個預測。我們還使用標度不變誤

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