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農業機械導航中基於機器視覺位置測量方法
時間 2021-01-19
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機器視覺是農業機械導航中的關鍵技術部分,通過實時監測、圖像採集、圖像處理等來爲導航、定位提供必要信息,自動導航系統己成爲農田機械設施的重要組成部分,在自動化收割、農藥噴施等方面己有應用。 農業機械的自動導技術首先需要解決的就是農機位置測定,對於農業機械的位置測定將會包括機械位置、航向、速度、車輪轉角等內容,其中最爲重要的還是機械當前位置的測定。 對機械位置進行測定的方法大致可以分爲兩種,一種是相對
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