農業機械導航中基於機器視覺位置測量方法

機器視覺是農業機械導航中的關鍵技術部分，通過實時監測、圖像採集、圖像處理等來爲導航、定位提供必要信息，自動導航系統己成爲農田機械設施的重要組成部分，在自動化收割、農藥噴施等方面己有應用。 農業機械的自動導技術首先需要解決的就是農機位置測定，對於農業機械的位置測定將會包括機械位置、航向、速度、車輪轉角等內容，其中最爲重要的還是機械當前位置的測定。 對機械位置進行測定的方法大致可以分爲兩種，一種是相對

>>阅读原文<<