在linux/Ubuntu下調試最便宜的雙目攝像頭（含Linux版本上位機）CAM5031/CHUSEI 3D WEBCAM 解決只能開單目的問題

在淘寶上買了一個非常便宜的雙目攝像頭 價格好像只有20來着，測試和學習的首選啊 爲了配合ubuntu上的ros使用需要把代碼放在ubuntu上運行，賣家也提供了關於linux調試攝像頭的資料。 但是攝像頭默認的模式是單目，要切換爲雙目只能使用賣家提供的上位機或者linux下切換的腳本，然而賣家的上位機只能Windows下使用，腳本用起來又非常不方便，於是決定自己用QT寫一個。 爲了避免UI卡死，必

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