堆排序(Heapsort)

       堆排序是利用堆的性質進行的一種選擇排序。下面先討論一下堆。

1.堆

  堆其實是一棵徹底二叉樹，其任何一非葉節點知足性質：

  Key[i]<=key[2i+1]&&Key[i]<=key[2i+2]或者Key[i]>=Key[2i+1]&&key>=key[2i+2]

  即任何一非葉節點的關鍵字不大於或者不小於其左右孩子節點的關鍵字。

  堆分爲大頂堆和小頂堆，知足Key[i]>=Key[2i+1]&&key>=key[2i+2]稱爲大頂堆，知足 Key[i]<=key[2i+1]&&Key[i]<=key[2i+2]稱爲小頂堆。由上述性質可知大頂堆的堆頂的關鍵 字確定是全部關鍵字中最大的，小頂堆的堆頂的關鍵字是全部關鍵字中最小的。

2.堆排序的思想

   利用大頂堆(小頂堆)堆頂記錄的是最大關鍵字(最小關鍵字)這一特性，使得每次從無序中選擇最大記錄(最小記錄)變得簡單。

    其基本思想爲(大頂堆)：

    1)將初始待排序關鍵字序列(R1,R2....Rn)構建成大頂堆，此堆爲初始的無序區；

    2)將堆頂元素R[1]與最後一個元素R[n]交換，此時獲得新的無序區(R1,R2,......Rn-1)和新的有序區(Rn),且知足R[1,2...n-1]<=R[n]; 

    3)因爲交換後新的堆頂R[1]可能違反堆的性質，所以須要對當前無序區(R1,R2,......Rn-1)調整爲新堆，而後再次將R[1]與無序區最 後一個元素交換，獲得新的無序區(R1,R2....Rn-2)和新的有序區(Rn-1,Rn)。不斷重複此過程直到有序區的元素個數爲n-1，則整個排 序過程完成。

    操做過程以下：

     1)初始化堆：將R[1..n]構造爲堆；

     2)將當前無序區的堆頂元素R[1]同該區間的最後一個記錄交換，而後將新的無序區調整爲新的堆。

    所以對於堆排序，最重要的兩個操做就是構造初始堆和調整堆，其實構造初始堆事實上也是調整堆的過程，只不過構造初始堆是對全部的非葉節點都進行調整。

    下面舉例說明：

     給定一個整形數組a[]={16,7,3,20,17,8}，對其進行堆排序。

    首先根據該數組元素構建一個徹底二叉樹，獲得

 

 而後須要構造初始堆，則從最後一個非葉節點開始調整，調整過程以下：

20和16交換後致使16不知足堆的性質，所以需從新調整

這樣就獲得了初始堆。

即每次調整都是從父節點、左孩子節點、右孩子節點三者中選擇最大者跟父節點進行交換(交換以後可能形成被交換的孩子節點不知足堆的性質，所以每次交換以後要從新對被交換的孩子節點進行調整)。有了初始堆以後就能夠進行排序了。

此時3位於堆頂不滿堆的性質，則需調整繼續調整

 這樣整個區間便已經有序了。

    從上述過程可知，堆排序其實也是一種選擇排序，是一種樹形選擇排序。只不過直接選擇排序中，爲了從R[1...n]中選擇最大記錄，需比較n-1次，而後 從R[1...n-2]中選擇最大記錄需比較n-2次。事實上這n-2次比較中有不少已經在前面的n-1次比較中已經作過，而樹形選擇排序剛好利用樹形的 特色保存了部分前面的比較結果，所以能夠減小比較次數。對於n個關鍵字序列，最壞狀況下每一個節點需比較log2(n)次，所以其最壞狀況下時間複雜度爲 nlogn。堆排序爲不穩定排序，不適合記錄較少的排序。