ucos學習簡要總結

ucos是佔先式的實時內核。編寫應用程序過程當中要注意函數的重入性，解決重入性問題能夠經過1：將全局變量，資源定義爲局部 變量資源；2：使用不能夠重入性函數以前關閉中斷，調動後再開中斷；3：用信號量禁止該函數再使用過程當中被再次調用。 與共享資源打交道時，使之知足互斥條件的通常方法有：關中斷；使用測試並置位指令；禁止任務切換；利用信號量。 任務間通訊能夠經過全局變量，或發消息。ucos提供消息郵箱

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