動態骨骼Dynamic Bone優化

Dynamic Bone是基於彈簧質點算法的彈性節點模擬組件,可以用於柔性繩索和其他的簡單的柔體,上一篇我們已經詳細的對於算法進行過研究,想回顧的可以到這裏查看 上週主要在對原版代碼進行優化以適應大規模的應用,優化過程主要是減少了向量、矩陣的數學運算的消耗,緩存每個節點的狀態變化,降低計算頻度高,減少其一幀內的計算量,並且進行了ECS化和Job System的嘗試,最終效果目前符合預期。 場景內5
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