STM32CubeIDE HAL庫實現基本定時器及PWM

1、MX的配置 通用定時器設置，選擇時鐘源爲內部時鐘，預分頻7200獲得10KHz的計數頻率（以系統時鐘72MHz爲例），計數重裝值爲5000-1，則每0.5s會從0計數到4999產生一次更新。開啓更新中斷響應，便可利用中斷每隔0.5s執行相應任務。下圖爲中斷配置：函數 TIM1和TIM8爲高級定時器，這裏咱們只用到了更新中斷。ui 利用TIM2產生PWM在對應引腳輸出的配置：code 預分頻爲0

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