基於HAL的STM32高級定時器PWM踩坑

stm32的高級定時器TIM1和TIM8能夠輸出成對PWM，通常用於電機控制，有時在某些不得已的狀況下會用到定時器的輸出互補PWM的引腳單獨輸出PWM波形，即便用CH1N輸出PWM。與通常用CH1輸出PWM稍微有些不一樣的是，在HAL庫下使用的接口不太同樣。函數 以TIM1的CH1N爲例測試 1、先使用cubemx配置PWMui 此處與通常狀況下輸出PWM沒有太大區別。無非就是配置一下時鐘、分頻、

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