STM32 RTOS系統 學習筆記(一)

基本概念                RTOS全稱爲：Real Time OS，就是實時操作系統，強調的是：實時性。實時操作系統又分爲硬實時和軟實時。硬實時要求在規定的時間內必須完成操作 ，硬實時系統不允許超時，在軟實時裏面處理過程超時的後果就沒有那麼嚴格。        在實時操作系統中，我們可以把要實現的功能劃分爲多個任務，每個任務負責實現其中的一部分，每個任務都是一個很簡單的程序，通常是一

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