學習筆記———初識RTOS

  在接觸到RTOS之前我們都是習慣於在裸機上編寫程序。 而在裸機上編寫程序的邏輯是由前後臺循環完成目標任務，後臺爲一個大循環包含有限個任務集合，而前臺或者稱之爲中斷，用打斷後臺的執行並處理相關事件，中斷事件完成之後後臺繼續執行循環。但是                                                                                

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