三維重構學習筆記(2):理解SFM

三維重構學習筆記(2):理解SFM 在學習筆記(1)中,簡略提及了SFM,本部分主要記述我在學習SFM過程中對於一些小問題的理解。本部分的學習主要參考了(「aipiano」關於SFM的系列文章),以及CVPR的文章「Structure-from-Motion Revisited」(以下簡稱Revisited)。 1、SFM算法 1.1 算法流程 Revisited 中介紹的增量式的SFM的流程如下
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