三維重構學習筆記（2）：理解SFM

三維重構學習筆記（2）：理解SFM 在學習筆記（1）中，簡略提及了SFM，本部分主要記述我在學習SFM過程中對於一些小問題的理解。本部分的學習主要參考了（「aipiano」關於SFM的系列文章），以及CVPR的文章「Structure-from-Motion Revisited」（以下簡稱Revisited）。 1、SFM算法 1.1 算法流程 Revisited 中介紹的增量式的SFM的流程如下

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