UCOS-2 消息郵箱與隊列

 一個有趣的網絡解釋：

信號量就是中央政府發給官人作一方大員的官印，有不少種官印可是不能一印多發，獲得官印者才能掌權魚肉一方百姓（任務獲得信號量才能運行），不然你就只要等官跑官。（固然官印也可隨時被政府收回（因腐敗違反紀律等問題被剝奪優先權而分給其餘人，固然之後表現好還可復出），或者嫌累或工資低本身封印辭官）

   郵箱，就好給比當差的下達的抄家、拆房、收監等紅頭文件，拿到啥樣的文件就幹啥。
   消息隊列，就是給任務發了一連串的郵件，官員（任務）拿到這一大摞文件，能夠從底部或者頂部（LIFO or FIFO)一個一個拆開處理。

信號量：主要負責管理.OSEventCnt域，管理信號量計數。單值信號量是對系統管理的（遵照規則）某種有限特定資源進行互斥申請享用（有時間限制，不能長期霸佔），對於已被佔用的要麼等待或特權佔用（優先級高，但必須系統管理員許可，不可直接佔用）。多值信號量比如十字樓口的交通員手勢信號（或信號燈），每臺車雖然不佔用其它車道資源，但要想經過必須聽同一個信號的安排。

三種常見的信號量（VXWOKRS)：

二進制（位標誌）：可實現任務間通信的互斥上鎖和同步（如共享的內存緩衝區域或IO資源），常在中斷系統中使用，

互斥信號量：爲了解決內在的互斥問題如優先級繼承、刪除安全和遞歸等狀況而最優化的特殊的二進制信號量

互斥信號量與二進制不一樣點在於：

①定義一個互斥信號量時，其已經初始化完畢爲可用，它僅用於互斥；

②僅能由取(semTake ())它的任務釋放，即由同一個任務申請而後使用完畢後釋放；

③由於semTake和semGive是成對出現的，所以不能在ISR 中釋放(semGive ())。

計數式信號量：每次釋放，計數器加一，每次獲取，計數器減一，當信號量減到0 時，試圖獲取該信號量的任務被阻塞，從而保持對信號量釋放次數的跟蹤。

郵箱與消息隊列的異同：

相同點：都基於事件控制塊，用於進行任務間的通信和同步，收發的對象包括定向和非定向（可指定接收對象或共享的其它任務），具體操做方式包括阻塞式或非阻塞式（接收時僅檢查信息後就返回是非阻塞，確認對方接收到才返回是阻塞；發送等對方接收後才返回是阻塞；無論對方接收就返回是非阻塞式），基本操做包括建立 發 查詢（MSMboxAccept() 檢查消息，返回；OSMboxQuery()查詢狀態) 接收 刪除。

區別：消息隊列在OS_EVENT結構基礎之上添加了一循環隊列，能夠同時容納多個消息，而郵箱只能容納一個。所以，能夠將消息隊列看做同時接收多條消息的郵箱。採用了循環緩衝方法。將二維數組在邏輯上鍊接成首尾相接的環，提供了讀定指針，有效提供了讀寫的效率及便利

 

郵箱：負責管理.OSEventPtr域，管理單個消息的發帝與接收。它是一個指針型變量。能夠向一個任務或一箇中斷服務子程序發送一則消息（一個指針），也能夠看成只取2個值的信號量來用