信號量-郵箱-消息隊列的區別

爲何要用： 
任務間的通訊能夠經過全局變量或者信號量來完成。全局變量雖然能夠承載通訊的內容，可是接收方沒法意識到信息的到達，除非發送方向接收方發送一個信號量，或者接收方不斷該全局變量；信號量能夠當即使接收方知道某個事件的發生，但沒法傳遞具體內容。用信號量進行通訊就像咱們只撥通別人的手機而不與之通話；用消息隊列或者郵箱進行通訊則可達到既 撥通別人的手機又與之通話的效果。換句話說，消息隊列和郵箱能夠及時傳送事件的內容。

 郵箱通訊的機理： 
發送方經過內核服務把一封郵件投遞到郵箱，內核完成投遞任務後通知等待列表中的接收方收取郵件。在整個投遞過程當中，內核充當了郵遞員的角色。這裏的「郵件」一般是一個指針，接收方能夠經過該指針獲取郵件內容。

 郵箱的基本操做： 
內核一般提供以下的郵箱服務：初始化郵箱的內容。郵箱最初能夠包含或者不包含郵件。把郵件發送到郵箱（post）。若是郵箱已滿，則返回錯誤信息
（OS_MBOX_FULL)。以「掛起」方式接收郵件（pend）。若是郵箱爲空，則把取信者掛起；若超過必定時間郵箱仍爲空，則返回超時信息。 
以「非掛起」方式接收郵件（accept)。若是郵箱爲空，則返回一個空指針。 當但願一次性向某個任務發送多則消息時，郵箱就有點見肘了。由於一個郵箱只能裝一封信。把多上郵箱集中到一塊兒管理和使用就變成了消息隊列，因此消息隊列的操做和郵箱很類似。能夠簡單地認爲，消息隊列是郵箱數組。 若是發送者是一對一的方式發送郵件，則等待列表中的優先級最高的任務將獲取郵件；若是是以廣播的方式發送郵件，則等待該郵件的全部任務將得到此郵件.

消息隊列使用步驟：

 1.創建一個指向消息數組的指針和數組的大小，該指針數組必須申明爲void類型，以下：
   　　void *MessageStorage[size]
 
2. 聲明一個OS_EVENT類型的指針指向生成的隊列，以下：
 　　 OS_EVENT *QSem；
 
3.OSQcreate()函數建立消息隊列，以下：
　　QSem =  OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);
4.等待消息隊列中的消息，OSQPend()
 
5. 向隊列發送一條消息（FIFO），OSQPost();
 
6.1 向隊列發送一條消息（LIFO），OSQPostFront()
 
6.2 向消息隊列發送一則消息(LIFO或者FIFO)
　　INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)
 
七、 無等待的從消息隊列中得到消息，OSQAccept()
 
八、 清空消息隊列 INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent)
 
九、 獲取消息隊列的狀態，OSQQuery()