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ucos2之路——消息隊列
時間 2021-01-12
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消息隊列 消息隊列 就是郵箱的升級版,郵箱可以實現從 一個任務向另一個任務發送一個指針變量,消息隊列可以實現從一個任務向另外一個任務發送多個指針變量。而且每個指針指向的數據結構變量也有所不同。 消息隊列由三部分組成:事件控制快、消息隊列、消息。仔細分析下面這張圖: 接下來分析事件控制塊,消息隊列,消息着三者之間的關係,上圖是消息隊列的數據結構,即包括了以上三部分。當
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