問題和解決 ROS節點的不可執行（線程退出）

在本實例中存在兩個ROS節點 odometry和sensor 遇到的問題：rosrun運行兩個節點時發現沒有反應                      改用launch腳本運行，發現如下結果-》odometry和sensor線程退出 如果你也遇到同樣問題，不用着急不用慌，你的ROS和你的運行方式都沒有什麼問題，可能只是因爲你的代碼裏存在一些小小的問題導致程序運行結束了而已。 解決方法：    

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