SLAM14講學習筆記（九）單目稠密重建、深度濾波器詳解與補充

這次的筆記我把13講的部分內容總結一下。 雖然slam的名字叫同步定位與構圖，但是書中建圖的內容卻少的可憐。據此高博給出了自己的解釋，意爲在定位的過程中，我確定了很多特徵點的世界座標，那這個過程其實就是建圖了。一個點雲中，每個已知世界座標系的特徵點給它的位置塞一個點，那這不就是建圖嗎？從這角度來說倒也沒有太大的問題。但是作爲用戶，對於地圖的要求是不一樣的，比如希望地圖應該是稠密的。而基於特徵點方法

>>阅读原文<<