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SLAM14講學習筆記(九)單目稠密重建、深度濾波器詳解與補充
時間 2020-12-30
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這次的筆記我把13講的部分內容總結一下。 雖然slam的名字叫同步定位與構圖,但是書中建圖的內容卻少的可憐。據此高博給出了自己的解釋,意爲在定位的過程中,我確定了很多特徵點的世界座標,那這個過程其實就是建圖了。一個點雲中,每個已知世界座標系的特徵點給它的位置塞一個點,那這不就是建圖嗎?從這角度來說倒也沒有太大的問題。但是作爲用戶,對於地圖的要求是不一樣的,比如希望地圖應該是稠密的。而基於特徵點方法
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