Ubuntu16.04中單目相機稠密重建（深度估計）

基於SLAM14講13.3中提到的單目稠密重建方法，重建本身的單目相機圖片的深度圖。ios 咱們已經制做了本身的數據集，並且咱們如今也根據合適的算法獲得了對應的相機位姿。那麼就已經達到了單目相機深度估計的要求。下面這些例程使用的是公開的REMODE測試數據集。c++ 例程效果以下算法 dense_mapping.cpp  主程序以下所示app #include <iostream> #includ

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