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MATLAB Code For Inverse and Forward Kinematics (Newton-Raphson Method)
時間 2020-05-18
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使用牛頓迭代法解決機器人逆運動學問題 問題闡述 -四軸機器人的正向運動學 -六軸機器人的逆向運動學 MATLAB 代碼 四軸機器人的正向運動學 取θ1,θ2,θ3,θ4分別爲pi*2/9,pi/6,pi*2/3,0;web 經過正向運動學得出 svg 2.六軸機器人的逆向運動學3d 代碼詳情 Exp_rot.morm function R= exp_rot(theta,what) R=eye(3)
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