FlowNet3D&HPLFlowNet學習筆記（CVPR2019）
FlowNet3D學習筆記 FlowNet3D 本文貢獻： 本算法輸入： 本算法輸出： 網絡結構： 網絡的三個主要部分講解： HPLFlowNet 輸入： 核心思想： 備註： FlowNet3D 本文是從三維動態點雲數據中進行環境理解的一種網絡，（場景流） 本文貢獻： 提出了一種新的架構，稱爲FlowNet3D，它可以從一對連續的點雲端到端估計場景流。 在點雲上引入了兩個新的學習層（flow em
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