關於飛思卡爾電磁組舵機反偏（亂打角）問題的總結

近幾個月一直在作飛思卡爾這個比賽（電磁競速組），從一開始遇到的最大的問題大概就是舵機的反偏了，接下來在這個博客裏簡單的清理一下本身調試的思路。web 問題描述： 小車在急彎時會出現朝着相反的方向打角 問題解決過程：算法 問題分析：多是在電機控制算法中，電機在各類路況下變速過快，產生了一些反衝電流，致使電源供電產生 異常 使用mathematica作的一個簡單的速度函數 調出來的速度(綠色爲設定速度

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