四元數與複數之間的關係

今晚看了《有控飛行力學與計算機仿真》，看到Chapter 2-四元數及其在飛行力學中的應用，然後仔細compare四元數與複數，竟然發現這裏面有好多之前沒有意識到的東西。我覺得比較有意思，就記錄下來，作爲我在CSDN上的first article。 複數的表達形式是 a+bi ，分爲實部和虛部兩部分。當 b=0 時，複數就退化爲實數。比較有意思的是，複數實質是用二維空間去表示一維空間的數，從這個意

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