CAN基礎內容詳解（三）

一、傳輸速率與距離 CAN——Control Area Network 的縮寫，小範圍實時通信網絡，通信距離與速率成反比。如下圖所示，橫軸爲通信距離，豎軸爲通信速率，距離越遠，速率越低。 注：當通信距離太長時可以使用CAN 網關或網橋等設備劃分子網，使子網通信速率與距離在規定範圍內。 下表是關於通信速率、總線長度與支線長度的關係，表中數值爲CiA組織的建議值。這些推薦值能夠保證通信的穩定性和可靠性

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