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芯片翻譯之ICM20602(二)
時間 2021-07-12
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5 可編程中斷 ICM-20602有一個可編程中斷系統,該系統可以在INT和DRDY引腳上產生中斷信號。狀態標誌表示中斷的來源。中斷源可以單獨啓用和禁用。 中斷名稱 模塊 運動檢測 運動 FIFO溢出 FIFO FIFO Watermark FIFO 數據準備就緒 傳感器寄存器 注: 有關中斷啓用/禁用寄存器和標誌寄存器的信息,請參閱本文件第11節和第12節。下面解釋一些中斷源。 5.1 喚醒運動
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