交通信號燈識別的自主式學習系統

自動駕駛中一個核心模塊的設計。其中算法層面涉及到對交通信號燈的檢測與識別，前期對該模塊進行了簡單算法的設計，主體的識別框架如下圖，主要思想是基於滑動窗思想和機器學習模型。當然爲了進一步提升算法的效率，採用了基於信號燈顏色的特殊先驗知識進行selective search，過濾掉大部分區域實現算法的加速。 上述框架雖然能達到一定的識別率，但是依然面臨兩個嚴峻的挑戰： 對視頻處理的實時性較差。上述框架

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