線性插值算法的原理、用法以及在無人駕駛中的應用

1、什麼是線性插值        線性插值是指插值函數爲一次多項式的插值方式，其在插值節點上的插值誤差爲零。線性插值相比其他插值方式，如拋物線插值，具有簡單、方便的特點。如下圖所示，表示的事變量X和Y之間的關係，他們符合線性關係。而且已知，爲兩個已知的X，Y的對應的數據。則可以計算出當X取值x時，Y對應的值y，可以由下面的公式計算。 這個計算過程就是線性插值的過程。 2、爲什麼要使用線性插值   

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