教未校準的機器人實現視覺自適應

文 / Google Brain 團隊學生研究員 Fereshteh Sadeghi 人們非常擅長操作物體，而無需將視角調整到某一固定或特定位置。這種能力（稱爲視覺動作整合）在孩童時期通過在各種情境中操作物體而習得，並由一種利用豐富的感官信號和視覺作爲反饋的自適應糾錯機制控制。不過，對於機器人技術中基於視覺的控制器而言，想要具備這種能力卻十分困難。 直到現在，這種控制器都基於一種用於從固定安裝式攝

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