機器視覺在服務機器人領域的應用

機器視覺是人類認知世界最重要的功能手段,生物學研究表明,人類獲取外界信息75%依靠視覺系統. 目前,市場上已有多種高效視覺專用硬件處理器及芯片等電子器件,並且隨着計算機技術的進步,更先進的算法被相繼發明,如採用網格分佈式處理系統能夠有效的提高運算的效率。 機器視覺在服務機器人的應用主要有掃地機器人和自動駕駛. 掃地機器人 目前實現自主規避障礙&規劃路線的掃地機器人的技術路徑主要有兩類,機器視覺技術
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