ROS架構組成---文件系統級

ROS系統由斯坦福大學開發作爲科研的輔助工具。目前世界上使用的機器人操作系統有很多，但ROS系統的簡便性、兼容性，以及開發工具、仿真工具和操作系統的融爲一體，使其成爲時下最火的機器人操作系統，廣泛應用於智能機器人、視覺SLAM、自主導航等領域。 要想對ROS的概念有一個較爲清晰的理解，需要從以下三個方面來入手：1.文件系統級；2.計算圖級；3開源社區級。 今天主要講述文件系統級。在此，筆者推薦讀者

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