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變換矩陣的合併
時間 2019-12-14
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變換矩陣的合併 本文主要總結矩陣乘法的一些思考。web 點的平移與旋轉能夠用一個矩陣來完成嗎?也就是說 PTR 能夠寫成 p(TR) 嗎?svg 這個問題等價於變換矩陣知足乘法的結合律.答案是確定的,下面證實之,爲簡化描述使用2維齊次座標系。atom 首先說明一下矩陣乘法的一些性質:spa 結果的行數爲第一個矩陣行數 列數爲最後一個矩陣的列數 乘法能夠理解爲各維度份量配上係數之和 結合律證實 假設
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