VINS在Android上的實現

VINS是香港科技大學沈劭劼團隊開源的單目視覺慣導SLAM系統，其中開源了兩個項目，Vins-Mono是基於ROS系統的，Vins-Mobile是基於蘋果6S以上手機版本的。html 對於想在Android系統上搭建並進行源碼學習的同窗就須要本身去進行代碼修改，這裏由於學習Vins的須要，已經完成Android的代碼移植，在此將代碼分享出來，但願能夠幫助感興趣的同窗進行調試學習。git 因爲git

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