VINS-mono詳細解讀與實現

VINS-mono轉載自：https://www.cnblogs.com/ilekoaiq/p/8836970.html自己學習使用 VINS-mono詳細解讀 VINS-mono詳細解讀 極品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大學開源的一個VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用緊耦合方法實現的，通過單目+IM

>>阅读原文<<