【視覺-單目三維重建-理論篇】單目視覺三維重建----論文調研1

幾種方法調研結果 1 非合做航天器位姿在軌測量方法的研究 基於Rodrigues參數的目標相對狀態肯定算法(PR),並結合卡爾曼濾波,創建基於Rodrigues參數的擴展卡爾曼相對狀態估計算法(PREKF)模型,對P4P的求解結果作進一步濾波處理,經過仿真實驗對算法進行有效性分析,證實了PR算法與PREKF算法可以很好地解決Rodrigues參數的奇異問題,定位精度高,可以爲在軌服務任務的執行提供

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