CVPR18基於深度學習的深度圖像補全Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image

前言： 深度圖目前應用在很多場景，比如自動避障、活體檢測、三維建模等等。但是，當面對光滑/明亮/透明/遙遠場景時，深度圖往往會存在一些無效點組成的缺失區域。本文介紹的是CVPR2018 的一項最新研究deep depth completion，不受RGB-D相機類型的限制，只需要輸入一張RGB加一張depth圖，可以補全任意形式深度圖的缺失。目前主要針對的是室內環境。 論文： Deep Depth

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