linux學習- 008當前的開源SLAM方案

轉自：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7719359.html 當前的開源SLAM方案   開源方案 傳感器形式 地址鏈接 MonoSLAM 單目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2  PTAM 單目  http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ ORB-SLAM  單目爲主 http

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