無人駕駛-GPS地圖採集使用說明

無人駕駛-GPS地圖採集使用流程說明 1任務描述 自動駕駛汽車的行駛路徑的來源之一是高精度地圖，當商業化高精度地圖出現之前，需要用戶自行採集高精度地圖。當前所用的高精度地圖是用差分GPS採集的地圖，保存在整個工程中。 2地圖採集說明 當前系統軟件版本的地圖採集模式修改處，是在當前工程目錄下的src/launch/start.launch中。修改的地方在圖1所示的部分的「gpssavefile」處，

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