OpenCV特徵點提取算法orb、surf、sift對比

特徵點檢測數量：surf > orb > sift 檢測特徵點時間：orb < surf < sift   sift：特徵提取技術的里程碑，消除了特徵點提取不穩定、特徵不足的弱點，對旋轉平移縮放也具有魯棒性。 特徵檢測方法： 1、構建尺度空間 2、在高斯差分空間（Difference of Gaussian，DOG）計算極值點，二次曲線插值獲得亞像素精度的特徵點 3、去除地對比度點，通過計算Hes

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